Software e Movimentos
Depois de devidamente montado, precisamos armazenar os movimentos na placa controladora, para não […]
Tag: regulator
Evoluindo
Sim, a criança evoluiu. Agora, de 14DOF ele foi para 16DOF (em ambos, incluindo […]
Demais funções do código
Continuando a explicar sobre as demais funções do código, a saber: readImgFile(arq) […]
Gerador de Movimentos
É bem mais confortável e prático desenvolver os movimentos através de uma interface […]
Comunicação e Movimentos
A comunicação com o Jarvis pode se dar de três maneiras diferentes: Pela […]
Novo “Design”
Fazendo uma pequena parada nos posts sobre o código, vou postar aqui as […]
Esquema de Ligação
Depois de mais de 2 horas aprendendo a usar o Fritzing que, aliás, é […]
Protocolo
Então, você já montou a criança e fez todas as ligações necessárias? O que […]
Usando o display OLED I2C
Como salientei no post Itens Opcionais, o ideal é usar um display OLED I2C […]
Preparativos (ou ajustando servos)
Como dito anteriormente, você não pode colocar os servos de qualquer jeito, ou […]