Esquema de Ligação

Depois de mais de 2 horas aprendendo a usar o Fritzing que, aliás, é fantástico, consegui criar o esquema abaixo:

O que deu mais trabalho foi o UBEC, que tive que criar do zero (me perdoem se não ficou bonito, mas comecei a usar o Fritzing há cerca de duas horas atrás), porque não encontrei um na net. Ignore também a capacidade da bateria, é só um exemplo. As ligações I2C podem ser através dos pinos SCA e SCL que existem na Linkit ONE (tem 3 de cada, sendo um no conector tipo Grove), mas usei um esquema de ligação em cadeia, já que a PCA9685 tem todos os pinos em ambos os lados.

E só coloquei um dos servos só pra exemplificar. Abaixo segue a imagem com a ordem de ligação que fiz dos mesmos:

Os números dentro dos servos correspondem as posições na PCA9685. Vale ressaltar que só estamos usando 14 servos, então os números 8 e 9 estão pulados. Você pode alterar esta ordem, só tenha em mente que os arquivos de movimentos que disponibilizo usam esta ordem. Por exemplo, no código usaremos as letras do alfabeto que vão de A até P, portanto se temos a posição A100, significa que o primeiro servo será usado (o zero). Caso você troque-o para a posição 1, deverá trocar também o A para B, o B para X, etc. em todos os arquivos de movimentos (o que não recomendo, a menos que você vá criar seus próprios arquivos a partir do zero).

No próximo post disponibilizarei o código e farei algumas explicações sobre o funcionamento.