Projeto J.A.R.V.I.S.

IMG_20160130_192942

Conheça Jarvis, um robô com 14 graus de liberdade (14 DOF, degrees of freedom)… por enquanto! Originalmente ele era para ter 17 graus, só que devido ao baixo orçamento, tive que reduzí-lo para 12 e ,se contarmos a “cabeça”, ele vai para 14 (porque ela se movimenta tanto horizontal quanto verticalmente).

O cerébro dele é uma placa Mediatek Labs LinkitONE, que é uma placa semelhante ao Arduino UNO, porém já com WiFi, Bluetooth, GPS, GSM/GPRS, memória flash, cartão SD e áudio, todos embutidos. Além disso, ainda vem com uma bateria  de íon de lítio e é programável através da Arduino IDE (ou, como estarei usando, pelo Visual Micro do Visual Studio).

Ela é fabricada pela SeeedStudio:

http://www.seeedstudio.com/wiki/LinkIt_ONE