Apresentação e Material Necessário
Apresentando meu novo projeto de um robô bípede: Warlock! Trata-se de um kit de suportes chamado Robo-Soul H3.0 para três modelos de servos (LD-2015, LDx-218 ou LD-2701), com uma placa controladora (no meu caso de 32 servos) com suporte a controle sem fio e armazenamento dos movimentos para execução off-line. A placa controladora é livre para você escolher ou você pode comprar uma com o kit todo (adquirindo também os servos). O software e os movimentos que disponibilizarei serão compatíveis com o modelo da minha controladora (do link abaixo). A vantagem deste kit sobre o modelo anterior (Jarvis) é que os servos são bem mais precisos e o conjunto é bem mais leve, permitindo a execução de movimentos mais complexos.
E segue a lista com o material necessário (que comprei aos poucos, separadamente):
13x LD-2015 ou LDx-218 Servo-Motores (o link é do pacote com 2 unidades): https://www.aliexpress.com/item/2pcs-lot-Robo-Soul-Servo-LD-2015-High-Torque-Digital-Metal-Gear-Servo-For-Android-Robot/32647587269.html
4x LD-2701 Servo-Motores: https://www.aliexpress.com/item/LD-2701-Digital-Servo-Robo-Soul-270-Degree-Dual-Axis-Servo-for-Robot-Mechanical-Arm/32660082524.html
Kit de Suportes de Servo (esse é o link do que adquiri, na cor amarela, mas existem outras cores): https://www.aliexpress.com/item/Robo-Soul-H3-0-17DOF-Biped-Robotics-Humanoid-Robot-Two-Leg-Aluminum-Frame-Kit-with-17pcs/32709665887.html
1x Controladora de Servos (A minha é exatamente igual a essa, porém comprei o kit já com o controle sem fio, mas não achei o link disponível): https://www.aliexpress.com/item/Official-smarian-New-Version-32-Channel-Robot-Servo-Control-Board-Servo-Motor-Controller-PS2-Wireless/32799759587.html
1x Controle Sem Fio P/ Controladora de Servos: https://www.aliexpress.com/item/PS2-handle-wireless-remote-control-supporting-32-channel-Servo-controller-3-wire-with-3-pin-Robot/32832336392.html
1x UBEC (regulador de voltagem): https://www.aliexpress.com/item/1pcs-Original-Hobbywing-5V-6V-Switchable-RC-8A-UBEC-Max-15A-Lowest-RF-Noise-BEC-Voltage/32760575050.html
1x Bateria LiPO de 2 a 3 células e o respectivo carregador: não adianta colocar um link do AliExpress já que vários países não aceitam mais fazer o envio desse tipo de produto. Atualizando, a loja Banggood voltou a enviar para o Brasil esse tipo de bateria, então recomendo essa aqui (pedi uma, mas ainda não recebi, mas é bem similar a que utilizo): https://www.banggood.com/XF-Power-7_4V-2200mah-2S-35C-Lipo-Battery-JST-Plug-p-1059862.html Atualizando novamente (01/04/2018), a bateria que pedi não veio e recebi o ressarcimento, então nem adianta pedir, procurem no MercadoLivre mesmo.
Caso escolha outra, apenas observe se o plug é compatível com o do UBEC. Quanto mais mAH, mais tempo vai poder brincar antes que ela se esgote (a minha é 2200mAH).
1x chave Phillips pequena e bastante paciência!
Ah, uma gata e um gato passeando sobre a mesa, brincando com os parafusos, dormindo sobre as peças, pode ser um item opcional pra vocês, mas pra mim foi obrigatório! Rsrsrsrsrs…
O manual de montagem obtive com o auxílio de um colega russo neste vídeo do YouTube (assistam o vídeo do robô dele dançando Gangnam Style): https://www.youtube.com/watch?v=0Pjrx3WIzuY
Ele disponibilizou para download o software, os movimentos e o manual de montagem em seu site: http://softvektor.ru/index.php/downloads
O software, porém, não funcionou com a minha placa, pois parece ter sido feito para outro modelo. Os arquivos de movimento também não funcionam diretamente, mas são perfeitamente “traduzíveis” para o outro software. Isso veremos para mais frente.
Por enquanto, se o seu modelo da placa controladora for o mesmo da minha, você precisará deste software: http://gsxbr.net/updates/ROBOIDE.rar
E do manual para a montagem: http://gsxbr.net/updates/Soul-H3.0_Assembly.pdf
As fotos/vídeos do processo de montagem que realizei estão disponíveis aqui: https://photos.app.goo.gl/VgQumRZlsw2CGQKn2
Estou perto de colocar os movimentos nele e terminar de configurar o controle sem fio, mas já estou tendo umas ideias bacanas de como deixá-lo ainda melhor com algumas modificações. Apresentarei essas ideias nos próximos posts.
