Só um mero programador, com uma esposa e duas gatas e um gato, dois empregos e sem dinheiro… Rsrsrsrs, mas não tenho do que reclamar da vida!
Este blog foi criado inicialmente para descrever o processo de criação de um robô, nomeado Projeto J.A.R.V.I.S. ou Jarvis (sim, a inteligência artificial do Homem de Ferro no filme, ou o mordomo dele nos quadrinhos). Não que ele vá se tornar o que vemos no filme, mas só porque gosto do nome mesmo. Espero que a Marvel não me processe ou me faça mudar o nome, mas por via das dúvidas, nomeei o blog como Homúnculo, personagem da obra Fausto de Goethe. Estou muuuuuito longe de criar um homenzinho dentro de um recipiente de vidro, mas lembrei deste nome porque foi um Python Bot, baseado na A.L.I.C.E., que criei há séculos atrás na rede IRC (em tempos de Facebook e WhatsApp a maioria dos jovens não deve fazer a mínima idéia do que era o IRC… rsrsrsrsrs, é, estou ficando velho!). O Jarvis já foi destruído e iniciei outro projeto de um bípede, chamado Warlock.
Todos os personagens e/ou obras citadas neste blog são de propriedade de seus respectivos donos.
Além disso, uma vez ou outra, coloco dicas sobre Arduino, NodeMCU, LinkitONE e outras “plaquinhas” que amamos tanto. E ultimamente (desde 2018) tenho me aventurado na impressão 3D também (que acabou se tornando o meu novo hobby).
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Hi, I was talking to you on youtube about robots. I put some old photos on Flickr for you. My user name is elpidiovaldez5. Ithink the link below will take you straight to them.
https://www.flickr.com/photos/143212614@N03/?
I haven’t any decent videos for youtube. I put an experiment I did last night on my channel. I am starting to look at measuring weight distribution on biped foot and between feet. I think capacitve sensing looks promising. I got a lot of sensitivity with a few bits of aluminium foil and a plastic wraper. Range 9pf -600pf with small weights ! It is easy to measure with a couple of counter/timers on AVR.
Nice, I like your idea of a capacitive sensor. And I saw your photos, great work! I wanna see your robot walking, to see if you got better servos than I did.
I am using mg996r servos because they were CHEAP off ebay. They have a lot of torque, but they are not very accurate or repeatable. Quite noisy too. It’ll be a while before I do more work because I’ll be in Cuba all summer.
The capacitance idea shows real promise. I was using the simplest equipment and I got great dynamic range. It also seemed very repeatable. The key problem is finding a springy layer with the right mechanical properties for the weight of the robot.
You saw the Kinect sensor I was using ? I have an idea to use it to observe the biped and myself and guide interaction. I think that a third party viewpoint (with a sophisticated sensor) will give better information than anything I could do from a first person viewpoint on the biped.
It will all have to wait until I get home though. Goodbye and happy inventing !
For me, the best cheap servos that I bought are these: http://bit.ly/2alWevL
And yes, the Kinetic sensor is a great idea, you will have more info than a couple of ultrasonic sensors or something like that!
Have a good travelling to Cuba! And I’m looking forward for news when you get back!
Teste
Olá, boa noite… adquiri recentemente uma two trees bluer e mexendo nos firmwares dela, acabei querendo voltar ao firmware que veio de fábrica dela, vi que no seu blog tem uma página com os firmwares, mas ao tentar baixar não consegui, poderia deixar os links on novamente? ficaria muito grato.
P.s parabéns pelo blog, gostei muito, vou salvar para ler os projetos e publicações com mais calma mais tarde.