Introdução

Conheça Jarvis, um robô com 14 graus de liberdade (14 DOF, degrees of freedom)… por enquanto! Originalmente ele era para ter 17 graus, só que devido ao baixo orçamento, tive que reduzí-lo para 12 e ,se contarmos a “cabeça”, ele vai para 14 (porque ela se movimenta tanto horizontal quanto verticalmente).

O cerébro dele é uma placa Mediatek Labs LinkitONE, que é uma placa semelhante ao Arduino UNO, porém já com WiFi, Bluetooth, GPS, GSM/GPRS, memória flash, cartão SD e áudio, todos embutidos. Além disso, ainda vem com uma bateria  de íon de lítio e é programável através da Arduino IDE (ou, como estarei usando, pelo Visual Micro do Visual Studio).

Ela é fabricada pela SeeedStudio:

http://www.seeedstudio.com/wiki/LinkIt_ONE

Por que criar um robô bípede ao invés de um com rodinhas? Porque é mais difícil e realmente desafiador. Se vai dar certo? Não sei, mas por enquanto está fluindo. E a cada dia aprendo mais sobre esse novo mundo dos microcontroladores e afins. Não sou engenheiro, nem algo do tipo,  então me perdoem se eu usar algum termo errado ou se disse/fizer algo de errado. Aliás, dicas serão muito bem-vindas.