Desconstruindo Jarvis…

Quem acompanha meu Instagram já sabe que destruí o Jarvis há um bom tempo e resolvi fazer um quadrúpede com as peças dele, chamado Bebê Monstro, utilizando a NodeMCU ESP8266 como “cérebro” e a mesma PCA9685 como controladora de servos. Fiz as adaptações necessárias no código, que eram originalmente para a LinkitONE, e funcionou razoavelmente bem na NodeMCU. Apesar de não ter dado muita ênfase neste projeto, pretendo algum dia fazer uma série de posts, como fiz do Jarvis, mas meu foco no momento é o novo bípede, chamado Warlock!

Mas sim, o Jarvis foi um aprendizado e tanto sobre o básico de eletrônica, funcionamento de servo-motores, programação no Arduino e muito mais. Mas vi que ele era muito pesado e não poderia realizar os movimentos que eu pretendia, então resolvi usar suas peças com outro propósito:

Bebê Monstro