Sobre mim

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Só um mero programador, com uma esposa e duas gatas, dois empregos e sem dinheiro… Rsrsrsrs, mas não tenho do que reclamar da vida!

Este blog foi criado para descrever o processo de criação de um robô, nomeado Projeto J.A.R.V.I.S. ou Jarvis (sim, a inteligência artificial do Homem de Ferro no filme, ou o mordomo dele nos quadrinhos). Não que ele vá se tornar o que vemos no filme, mas só porque gosto do nome mesmo. Espero que a Marvel não me processe ou me faça mudar o nome, mas por via das dúvidas, nomeei o blog como Homúnculo, personagem da obra Fausto de Goethe. Estou muuuuuito longe de criar um homenzinho dentro de um recipiente de vidro, mas lembrei deste nome porque foi um Python Bot, baseado na A.L.I.C.E., que criei há séculos atrás na rede IRC (em tempos de Facebook e WhatsApp a maioria dos jovens não deve fazer a mínima idéia do que era o IRC… rsrsrsrsrs, é, estou ficando velho!).

Todos os personagens e/ou obras citadas neste blog são de propriedade de seus respectivos donos.

Ocasionalmente também postarei dicas e exemplos de utilização do Arduino e seus sensores, shields, módulos, etc.

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5 thoughts on “Sobre mim

  1. Hi, I was talking to you on youtube about robots. I put some old photos on Flickr for you. My user name is elpidiovaldez5. Ithink the link below will take you straight to them.

    https://www.flickr.com/photos/143212614@N03/?

    I haven’t any decent videos for youtube. I put an experiment I did last night on my channel. I am starting to look at measuring weight distribution on biped foot and between feet. I think capacitve sensing looks promising. I got a lot of sensitivity with a few bits of aluminium foil and a plastic wraper. Range 9pf -600pf with small weights ! It is easy to measure with a couple of counter/timers on AVR.

  2. I am using mg996r servos because they were CHEAP off ebay. They have a lot of torque, but they are not very accurate or repeatable. Quite noisy too. It’ll be a while before I do more work because I’ll be in Cuba all summer.

    The capacitance idea shows real promise. I was using the simplest equipment and I got great dynamic range. It also seemed very repeatable. The key problem is finding a springy layer with the right mechanical properties for the weight of the robot.

    You saw the Kinect sensor I was using ? I have an idea to use it to observe the biped and myself and guide interaction. I think that a third party viewpoint (with a sophisticated sensor) will give better information than anything I could do from a first person viewpoint on the biped.

    It will all have to wait until I get home though. Goodbye and happy inventing !

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